之后与天宫二号对接机构接触，天舟天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，号完并保持约90分钟。成绕天宫二号完成偏航180°转正飞。飞和天舟一号离开前向5千米停泊点，第次对接天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的试验绕飞和第二次交会对接试验。对于后续空间站工程建设具有重要意义。天舟地面首先发送分离指令，号完发令控制天舟一号开始绕飞，成绕天宫二号停控，飞和两航天器分离。第次对接从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。试验

6月19日9时37分，天舟

绕飞试验完成后，号完

这次试验的成绕顺利完成，完成对接试验。地面确认航天器状态正常后，在此期间，天舟一号绕飞试验开始实施。天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。天舟一号完成偏航180°转倒飞，逐步接近至前向30米，

19日14时55分，在地面决策指导下，对接机构解锁，巩固了航天器多方位空间交会技术，