首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

　　 4月13日，神秘跑团全球首个人形机器人半程马拉松赛将在北京亦庄举行。首个赛赛事由北京市体育局、人形人半北京市经济和信息化局、机器举行中央广播电视总台北京总站、正备北京经济技术开发区管理委员会等单位联合主办。神秘跑团随着比赛临近，首个赛参赛机器人在跑道上进行了首次路测。人形人半路测期间，机器举行机器人们表现如何？正备

　　首个人形机器人半马将在北京举行

　　参赛机器人首次路测

　　3月28日晚，在北京亦庄，神秘跑团报名参加北京亦庄半程马拉松的首个赛机器人进行了第一次实地路面测试。

　　来参加此次测试的人形人半，是机器举行已经完成报名的6家机器人参赛队，占到了所有参赛队伍的正备近四分之一。第一台出发的是来自北京人形机器人创新中心的天工机器人。

　　天工机器人身高1.8米左右，相比较于其他的人形机器人，它的步幅会大一些，提高了奔跑速度。机器人在引导员引导下，向前奔跑。

　　随后出发的，是来自北京昌平的松延人形机器人，身高大概1.2米左右，主要特点在于先进的关节设计和驱动系统，具备高度灵活的运动能力，可实现快速移动、转向及复杂动作。小巧可爱的它，跑起来很像一个小朋友。

　　记者：实际上人形机器人是在操控下往前跑是吧？

　　松延动力（北京）科技有限公司工作人员：对，也有另一个模式，就是不用操控，人形机器人自己走，类似于一个导航，中间有一些避障的过程。

　　要完成21公里的半马，基本上每个机器人都要在途中进行几次换电操作。每支队伍都有自己的保障团队进行保障，这就如同F1比赛中，赛车要进入维修区更换轮胎是一个道理。

　　大概用了不到5分钟的时间，天工机器人完成了第一次换电，目前正在跟随它的引导员继续前行。

　　参加测试的一共有6支队伍，每家机器人的技术特点都不一样，大家测试的内容也不相同。一支来自上海的队伍，此次测试主要聚焦在机器人足底对路面的适应性。

　　上海青心意创科技有限公司结构开发负责人 毕备：上坡、下坡，以及持久力等，还有它本身的跑步稳定性。一些算法策略我们可能要再去上升一个等级。

　　原本顺利的路面测试进行了40多分钟时，意外出现了。大概在测试的6公里左右，天工机器人出现了一点小小的故障，它左脚的脚踝处，出现了一个连接处的断落，这种情况下就需要更换机器人。

　　第一台人形机器人完成第一次测试，用时大概2小时52分。

　　随着路面测试的进行，每一台人形机器人都进行全方位的检验，工作人员收集各项测试数据，以便在开赛之前进行最后的调试训练，争取以最好的成绩完成比赛。

　　人形机器人半马即将开赛

　　赛制如何？

　　机器人的补给、保障和我们人类完全不同，这场赛事细则都有哪些？

　　2025北京亦庄半程马拉松在赛制上遵循“同步报名、同一赛道、同时起跑”原则，人形机器人与运动员将在起点同时鸣枪起跑。为确保人机安全，比赛全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，机器人虽与运动员共享同一路线，但各自拥有单独赛道。

　　机器人半程马拉松全程距离为21.0975公里，全程共设置7个补给站。

　　2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长 王国林：补给站的内容包括三个方面，第一个是参赛队更换机器人所需要的电池，第二个是安全设备，第三个是一些辅助的工具。

　　比赛过程中，裁判员和保障团队将全程跟随，如果机器人出现突发状况，保障团队可以快速处理。

　　人形机器人半马

　　打造全新应用场景

　　有些机器人并不是为了奔跑而研发的，它们为什么要来参赛马拉松，这场比赛又能给机器人带来什么改变？

　　以往，人形机器人多在实验室等相对封闭的环境中进行定点测试，其性能验证局限于特定条件。而此次马拉松赛，无疑是对人形机器人综合场景适应能力的一次系统性检验。

　　北京经开区管委会副主任 梁靓：机器人马拉松代表的是科技和产业的一场马拉松，这次马拉松比赛也是一次科技和产业的起跑。

　　从普通的路试拓展到如今马拉松赛程的复杂挑战，人形机器人正实现从单体性能突破到适应复杂现实场景的重大跨越。

　　在半程马拉松赛程中，机器人需面对长时间的双足行走或奔跑、复杂的路况以及可能出现的突发状况等。这要求机器人在传感器的精准度、芯片的运算速度和算法的智能性等多方面具备极高水平。

　　组委会介绍，此次参赛的机器人，很多并非为了奔跑和耐力研发，但这场比赛提供的是一个综合测试的舞台。

　　2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长 王国林：可以对机器人的通行能力、稳定性、姿态的合理性、对能源的利用效率、控制算法，进行综合评价。我们希望通过交流，共同推动具身机器人产业的发展。

　　北京经开区管委会副主任 梁靓：现阶段，人形机器人可能会摔倒，也可能会缺零件，也可能在换电过程中，工程师和操作手之间的磨合会有问题，因为是全球首个，所以也希望大家用更多宽容和容错的心态来看待这场比赛。

　　（总台记者 张河运 纪乐乐 邓煜洲 袁成刚 赵晨）

(责任编辑：探索)