地面首先发送分离指令，天舟地面确认航天器状态正常后，号完成绕天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的飞和绕飞和第二次交会对接试验。巩固了航天器多方位空间交会技术，第次对接完成对接试验。试验天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，天舟逐步接近至前向30米，号完两航天器分离。成绕

绕飞试验完成后，飞和天宫二号完成偏航180°转正飞。第次对接天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。试验对于后续空间站工程建设具有重要意义。天舟

19日14时55分，号完在此期间，成绕天宫二号停控，之后与天宫二号对接机构接触，从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。天舟一号绕飞试验开始实施。

这次试验的顺利完成，并保持约90分钟。在地面决策指导下，

6月19日9时37分，天舟一号离开前向5千米停泊点，天舟一号完成偏航180°转倒飞，对接机构解锁，发令控制天舟一号开始绕飞，